La différence entre les roues pivotantes et les roues omnidirectionnelles ?
La roue pivotante, comme le montre l'image ci-dessous, réalise son mouvement principalement par le roulement du pneu ; s'il tourne, il s'appuie sur la rotation du support rotatif, qui entraîne le changement de direction du pneu et modifie la direction du roulement du pneu vers l'avant. Habituellement, dans le joint tournant du support pivotant de la roue universelle, il y a un cercle de billes miniatures (similaire à la conception des roulements à billes), s'appuyant sur ce cercle de billes pour aider à la rotation du support pivotant.
L'installation de roues pivotantes sur le châssis appartient à une méthode d'installation par changement de pneu et non à une installation directionnelle.
Comme le montre la figure ci-dessous, la roue omnidirectionnelle a un cercle de billes sur le moyeu de la roue omnidirectionnelle. Lorsque la roue omnidirectionnelle se déplace, selon le vecteur de force appliqué à la roue omnidirectionnelle, il y aura un mouvement dans deux directions composantes : y compris le mouvement de roulement de la roue omnidirectionnelle en direction du moyeu, qui est la principale composante de mouvement de la roue omnidirectionnelle ; La direction de la force de composante de mouvement latéral formée par le roulement à billes de la roue omnidirectionnelle est la force de composante de mouvement secondaire de la roue omnidirectionnelle. En combinant la synthèse des forces dans les directions des composantes de mouvement primaire et secondaire, le mouvement réel de la roue omnidirectionnelle est la direction de la force vectorielle résultante des deux forces composantes.
Le braquage de la roue omnidirectionnelle est différent de celui de la roue pivotante. Il ne s'appuie pas sur la direction du joint tournant, mais se déplace et tourne de lui-même selon le vecteur de la force. Par conséquent, la roue omnidirectionnelle effectue un mouvement de direction dans des conditions d'installation directionnelle
La différence entre les implémentations des roues omnidirectionnelles et des roues pivotantes constitue la différence d'application des deux.
1. Les roues omnidirectionnelles sont plus contrôlables en termes de contrôle de direction et de contrôle de position.
Le support pivotant de la roue universelle est incontrôlable. Sous l'influence de facteurs externes complets, dans de nombreux cas, le joint pivotant ne tournera pas dans la position et la direction attendues (par exemple, des corps étrangers sont coincés dans le joint pivotant, etc.). Par conséquent, le pilotage à l'aide de la roulette est un pilotage ambigu.
La direction des roues omnidirectionnelles est complètement différente, permettant un contrôle précis de la direction.
2. Lors de l'utilisation de roues pivotantes pour la conception et l'aménagement du châssis, il est nécessaire de laisser suffisamment d'espace pour la rotation du support rotatif ; parce que les roues omnidirectionnelles sont une installation directionnelle, ce problème ne se produira pas dans sa conception de mise en page. Par conséquent, l'utilisation de roues omnidirectionnelles permet une conception structurelle plus compacte.
3. Le rayon de rotation de la plate-forme utilisant des roues omnidirectionnelles est relativement petit, et elle peut même tourner in situ autour de son propre centre géométrique. Relativement parlant, si vous utilisez des roues pivotantes, vous avez besoin d'un espace de rotation relativement important. Par conséquent, les roues omnidirectionnelles présentent des avantages évidents dans les mouvements de direction dans des espaces étroits.
4. La capacité de charge de la roue omnidirectionnelle est principalement limitée par la capacité de charge des petites billes sur le moyeu ; généralement, la capacité de charge de la roue pivotante est principalement limitée par les performances de charge de l'articulation pivotante.
5. Dans des conditions de roulement normales, la stabilité de conduite des roues pivotantes est meilleure que celle des roues omnidirectionnelles. Dans le cas des roues pivotantes, lorsque l'avion roule, le moyeu roule toujours sur une surface circonférentielle ; tandis que dans le cas des roues omnidirectionnelles, lorsque le moyeu roule, il y a un processus de passage d'une bille à l'autre. Ces différences Le point d'intersection de la boule est le point d'erreur sur le mouvement circulaire du moyeu. Par conséquent, le mouvement des roues omnidirectionnelles n'est pas aussi fluide que celui des roues pivotantes. Une bonne conception de structure de roue omnidirectionnelle tentera de réduire l'erreur de ces points d'erreur circonférentiels, d'améliorer la circularité de roulement et d'améliorer la stabilité de conduite, mais ces erreurs ne peuvent pas être complètement éliminées.
6. Comparé au diamètre du moyeu de roue, le diamètre de la boule de la roue omnidirectionnelle sera beaucoup plus petit. Un diamètre trop petit posera des défis à la hauteur de franchissement d'obstacles. Par conséquent, lors de l'utilisation d'une roue omnidirectionnelle pour franchir un obstacle en hauteur, il convient de veiller à contrôler la direction, et le diamètre du moyeu doit être utilisé autant que possible pour franchir l'obstacle en hauteur, au lieu d'utiliser le mouvement latéral et le roulement de le ballon seul pour franchir la hauteur.
7. Lors de l'utilisation de roues omnidirectionnelles pour la direction, il n'y aura aucun phénomène de meulage des pneus ou de blocage des pneus dans l'espace de la route en raison du blocage du joint pivotant. L'utilisation de roues omnidirectionnelles ne provoquera pas de combats de direction entre différentes roues universelles. Dans l'utilisation de la roue pivotante, son joint tournant sera toujours sa faiblesse à l'usage.
8. Les roues omnidirectionnelles sont généralement utilisées dans les scénarios à faible vitesse en raison du diamètre limité des roues omnidirectionnelles.
9. L'usure des roues omnidirectionnelles est plus sévère que celle des roues pivotantes fonctionnant normalement.
Sur la base de l'évaluation et de l'analyse ci-dessus, la roulette pivotante est la méthode de roulette de direction la plus couramment utilisée. Cependant, s'il existe des exigences en matière de précision et de contrôlabilité de la direction dans le scénario d'application, ou pour la taille de l'espace de direction, ou pour la compacité de la disposition du châssis, les roues omnidirectionnelles fonctionneront mieux que les roues pivotantes.
À l'heure actuelle, les roues pivotantes solides fabriquées par Aleader Tire sont largement utilisées dans les domaines des fauteuils roulants électriques, des robots et des équipements intelligents.
